Aguirre Gil, Iñaki, Antonio Barrientos, y Jaime Del Cerro. «Attitude Control of a Minihelicopter in Hover Using Different Types of Control». Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia 29, no. 3 (1). Accedido octubre 19, 2024. https://produccioncientificaluz.org./index.php/tecnica/article/view/6026.