Morillo Piña, Atilio, E. Miguel Rios, y Vivian Acosta. «Stabilization of a Brushed DC Motor With the Port Controlled Hamiltonian Approach». Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia 29, no. 2 (1). Accedido octubre 19, 2024. https://produccioncientificaluz.org./index.php/tecnica/article/view/5957.