Camacho, Osear, Rubén Rojas, Alpha Pernía Espinoza, y Mercedes Pérez de la Parte. «Passivity-Based Controller for Chemical Processes». Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia 25, no. 1 (1). Accedido octubre 20, 2024. https://produccioncientificaluz.org./index.php/tecnica/article/view/5757.