Terán Picón, J., J. Anderez, y O. Camacho. «Genetics Algorithms As a Tuning Tool for PID and Sliding Mode Controllers». Revista Técnica De La Facultad De Ingeniería. Universidad Del Zulia, Vol. 28, n.º 3, octubre de 2010, https://produccioncientificaluz.org./index.php/tecnica/article/view/5896.