Camacho, O., Rojas, R., Pernía Espinoza, A., & Pérez de la Parte, M. (1). Passivity-based controller for chemical processes. Revista Técnica De La Facultad De Ingeniería. Universidad Del Zulia, 25(1). Recuperado a partir de https://produccioncientificaluz.org./index.php/tecnica/article/view/5757